[实用新型]安全控制装置及工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 202021847679.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN212795026U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;吴成杰;孙柯;潘百蛙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的安全控制装置及工业机器人控制系统，其设置在工业机器人本体上，包括：储能电源、报警器、接收器；储能电源的一端连接工业机器人本体内的故障保护断路器的一端，故障保护断路器的另一端通过报警器连接储能电源的另一端，使故障保护断路器检测到工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使得报警器发出报警信号；储能电源的两端还连接接收器的两个电源输入端，为接收器供电，用于接收遥感设备发送的移动控制指令；接收器的输出端连接第一车轮电机，根据移动控制指令，控制工业机器人移动至预设位置。本申请可实现工业机器人在发生故障时，自主回到安全位置，无需技术人员进入危险的工业现场。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 控制 装置 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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