[实用新型]一种机床液压机机械手智能控制系统有效
申请号: | 202021850449.4 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN213890067U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 王国珍 | 申请(专利权)人: | 南京机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J13/00 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 任志艳 |
地址: | 211306 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种机床液压机机械手智能控制系统,包括控制系统、液压驱动系统和执行机构;所述控制系统与液压驱动系统相连,液压驱动系统与执行机构相连;所述控制系统包括PLC控制器以及压力传感器,PLC控制器与液压驱动系统连接,PLC控制器与压力传感器连接;本实用新型提供的机械手智能控制系统通过设有执行机构,可以控制夹持组件对物体进行抓取,通过设置的压力传感器,可以控制夹板内侧的压力,保持合适的抓取压力,防止压力过大导致物体损坏;在气缸以及支杆的双重挤压下,可以使夹板稳固夹持,工件不易坠落,提高了机床液压机机械手的使用安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机床 液压机 机械手 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
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