[实用新型]一种焊接机器人的变位工装有效
申请号: | 202021851447.7 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN213163925U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 江瑜 | 申请(专利权)人: | 青岛鑫业五金有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人: | 雷丽 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种焊接机器人的变位工装,包括支撑板,所述支撑板的下侧固定连接有多个支脚,所述支撑板的下侧固定连接有第二电机,所述支撑板的上侧设置有可转动的圆板,所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并与圆板固定连接,所述圆板的上侧固定连接有方板,所述方板的上侧设置有固定物料的夹持机构,所述方板的上侧设置有驱动夹持机构运转的驱动机构。本实用新型结构设计合理,实现了对焊件的夹持固定,并将固定的焊件整体的旋转,方便焊接机器人对焊件的焊接处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 变位 工装 | ||
【主权项】:
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