[实用新型]一种布料抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种布料抓取装置，包括座体、转动电机、连接臂和抓取模组，抓取模组包括驱动箱和抓取块，驱动箱包括安装在其内部的升降气缸和安装在其一侧的气泵，升降气缸的输出轴连接抓取块，抓取块包括针排板、针排板安装座和负压吸盘，负压吸盘固定安装在抓取块的底端，负压吸盘通过管道与气泵连接，针排板安装在针排板安装座的底端，抓取块的内部设有U型腔，U型腔的端部安装有缓冲杆，针排板安装座的内部设有液压油室和与液压油室连通的缓冲腔，缓冲杆的末端连接与缓冲腔滑动连接的活塞。本实用新型将针排和吸盘结合在一起使得在二者双重作用下保证抓取的布料不易掉落，为针排增设缓冲机构使得其接触布料时不会受到瞬时的冲击力而发生折弯。