[实用新型]全向式重载顶升AGV有效
| 申请号： | 202021858849.X | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213037353U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 | 申请（专利权）人： | 科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/20 | 分类号： | B66F7/20;B66F7/28;B60G17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510663 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全向式重载顶升AGV，包括车体、至少一组主动轮结构和至少一组从动轮结构，主动轮结构包括四个主动轮组件，四个主动轮组件均匀分布于车体的相对两侧边，主动轮组件包括驱动电机、第一转轴和第一麦克纳姆轮，从动轮结构包括四个从动轮组件，四个从动轮组件位于车体的相对两侧边之间，从动轮组件包括第二转轴和第二麦克纳姆轮。在有限的车体的底部，利用主动轮组件加从动轮组件的布局方式，主动轮组件实现运动，从动轮组件辅助支撑，承重力满足整体受力要求，在车体运行功率相同的情况下，主动轮组件的数量较传统AGV少，驱动部分占据的体积较小，降低了电气控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 重载 agv | ||
【主权项】：
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