[实用新型]钣金件搬运机械臂有效
申请号: | 202021859693.7 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN213197575U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 王维磊;王维庆;陈伟伟;孙亮;崔忠从 | 申请(专利权)人: | 苏州维达奥机电设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了钣金件搬运机械臂,包括安装底板、驱动结构、传动结构和夹持结构;安装底板:其上表面左侧设有安装立板,安装立板的右侧面上端中部设有旋转臂,旋转臂的上端通过第四转轴转动连接有搬运臂;驱动结构:设置于安装底板的上表面右侧中部;传动结构:其左端通过第五转轴与搬运臂转动连接,传动结构的右端通过第七转轴与驱动结构转动连接;夹持结构:设置于搬运臂的上表面,夹持结构通过第六转轴与传动结构转动连接;其中:还包括控制开关,所述控制开关设置于安装底板的上表面前侧,该钣金件搬运机械臂,能够实现对不同厚度的钣金件的搬运,能够实现对钣金件夹紧的同时对钣金件进行搬运,缩短了搬运时间。 | ||
搜索关键词: | 钣金件 搬运 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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