[实用新型]双行程Y轴桁架机械手有效
| 申请号： | 202021859959.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN212794952U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 任珊珊 | 申请（专利权）人： | 安徽苍井精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 蔡庆新 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机床自动化桁架机械手搬运技术领域，具体的说是双行程Y轴桁架机械手；包括Y轴运动驱动电机单元、齿轮齿条传动单元、轴之间齿轮齿条传动单元、导轨、第一Y轴、第二Y轴和固定板；所述Y轴运动驱动电机单元设在固定板的一侧，所述齿轮齿条传动单元设在Y轴运动驱动电机单元的输出端，通过Y轴运动驱动电机单元，使原有的桁架机械手上下料有空间高度的要求，而此方式在高度方向受限的情况下，可根据客户现场的实际情况，通过高度叠加的方式，降低机械设备的总高度，满足现场生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 双行 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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