[实用新型]一种晶圆使用装载机构有效

专利信息
申请号: 202021861105.3 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN212570953U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 陶为银;巩铁建 申请(专利权)人: 河南通用智能装备有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/683;H01L21/673
代理公司: 郑州中原专利事务所有限公司 41109 代理人: 范小方
地址: 450001 河南省郑州市高新技术产业*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种晶圆使用装载机构,包括机械臂和晶圆盒,所述机械臂的设置在底座上,机械臂的内部设置吸管,机械臂的头部设置吸盘,吸盘底部设置传送带,传送带左右两侧设置伺服电机,所述晶圆盒设置在传送带右侧的晶圆盒放置台上,晶圆盒放置台底部设置支腿。该晶圆使用装载机构,结构设置合理,将加工好的晶圆放置在传送带上,晶圆在传送带的带动下传送至机械臂位置,机械臂控制器控制机械臂向下运动至吸盘与晶圆接触,然后吸盘控制器控制吸盘将晶圆吸住,机械臂控制器控制机械臂提起晶圆将晶圆吊送至晶圆盒内,此过程不仅节省了大量人力,还提高了晶圆的装载效率,如此便能够更好的保证晶圆的高效装载,促进晶圆行业的发展。
搜索关键词: 一种 使用 装载 机构
【主权项】:
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