[实用新型]超声波传感器阵列结构、移动机器人本体及移动机器人有效
| 申请号： | 202021864183.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213616711U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 高超;朱新立;任江川 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及移动机器人技术领域，公开了一种超声波传感器阵列结构、移动机器人本体及移动机器人，该超声波传感器阵列结构包括：立柱状壳体以及自下而上垂直布置在所述立柱状壳体侧壁上的三组超声波传感器组，第一超声波传感器组位于壳体侧壁底部，并且包括左前、右前、左侧前、右侧前传感器；第二超声波传感器组位于壳体侧壁中部，并且包括正前、左前、右前、左侧前、右侧前、左斜侧和右斜侧传感器；第三超声波传感器组位于壳体侧壁顶部，并且包括左前、右前、左侧前、右侧前传感器。通过上述方式，本实用新型实施例实现了对多高度、多方向障碍物的超声感测，尤其适用于移动机器人中，提升避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 阵列 结构 移动 机器人 本体 | ||
【主权项】：
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