[实用新型]四五六轴传动机构有效
| 申请号： | 202021864330.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213796566U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 何权富;杨医华;蔡国庆;周文;黄毅;王星;丁伟;卢冬冬;萧汉标 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种四五六轴传动机构，包括四至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上，四轴减速机装于四轴座体上；四轴转接板装于四轴减速机的输出端；四轴筒臂的近端装于四轴转接板，五轴旋臂的第一端可旋转地装于四轴筒臂的远端，六轴旋臂可旋转地装于五轴旋臂的第二端；五轴连接传动组件内置于四轴减速机、四轴转接板和四轴筒臂且分别与五轴电机和五轴旋臂连接；六轴连接传动组件内置于四轴减速机、四轴转接板、四轴筒臂和五轴旋臂且分别与六轴电机和六轴旋臂连接。本实用新型的四五六轴传动机构能减少末端的负载和安装难度。 | ||
| 搜索关键词： | 四五 传动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伯朗特机器人股份有限公司，未经伯朗特机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021864330.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：解剖型固定式颈部手术肩垫
- 下一篇：一种用于垃圾箱的分拣装置
