[实用新型]基于机器人的投料系统有效
| 申请号： | 202021865555.X | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213361903U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 洪灵;朱希涯;王京;方建军;徐振宇;缪丽娜;朱振;俞妙春;盛晓祥;黄兴;何昊天;傅延昊;俞兴;陈源通;赵俊汀;张晋;程旗凯;张庆权;朱鑫城;陈卸件 | 申请（专利权）人： | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F17D1/02 | 分类号： | F17D1/02 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 陈翔 |
| 地址： | 321000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的投料系统，包括工作间和设置于工作间内的转运机器人，通过隔墙将工作间分隔为缓冲间和投料间，隔墙上设置有内自动门，缓冲间的外侧墙面上设置有外自动门，缓冲间内设有第一工位点，投料间内设置有第二工位点，第一工位点和第二工位点用于放置待运送的容纳腔体，转运机器人用于抓取容纳腔体在第一工位点和第二工位点之间进行转运；投料间内设置有第二排气口，第二排气口与外部的吸气装置通过排气管道相连接，第二工位点与外部气体储藏装置通过投料管道相连接，投料管道上设有用于控制气体流通的阀门开关。本实用新型隔绝气体投料的工作空间并进行排气，尽可能避免了工作人员接触有毒有害气体，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 投料 系统 | ||
【主权项】：
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