[实用新型]前保险杠助力机械手有效
申请号: | 202021867204.2 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN213562625U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 周祎;吴杨杨 | 申请(专利权)人: | 苏州嘉米特自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J18/00;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种前保险杠助力机械手,涉及机械手技术领域。本实用新型包括固定底座,所述固定底座上装设有转动组件,转动组件顶端装设有第一摆臂,第一摆臂一端装设有连接组件,所述连接组件底部转动配合有第二摆臂,所述第二摆臂一端装设有控制臂,所述控制臂底端装设有抱夹治具。本实用新型通过在机械臂包括多条摆臂,多条摆臂互相配合,使得机械手可以在范围内随意移动,同时使得工人操作更加省力,所述固定架两端装设有两个伸缩杆,使得夹爪可以对保险杠更好的夹持,通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸,使夹爪通过气动控制,使得设备工作更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 保险杠 助力 机械手 | ||
【主权项】:
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