[实用新型]爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构

摘要

本实用新型涉及一种爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构，其结构包括滚轴支架和滚轴；所述滚轴支架有两个，相对固定在爬壁机器人上的设置磁吸盘的机架的两侧；所述滚轴是由非铁磁性材料制成，其两端分别轴接在所述滚轴支架上，其轴体没入磁吸盘的高度区域内，其轴面的下突缘突出于磁吸盘的吸合作用面。安装本实用新型后，可使爬壁机器人在经过塔筒上的纵焊缝时，通过设置在磁吸盘端部和中部的滚轴，对磁吸盘起到一个支撑作用，使磁吸盘不能与外凸于塔筒表面的焊缝相吸合，从而有效避免了爬壁机器人在经过塔筒上的纵焊缝时极易出现的吸停事故，保障了爬壁机器人清洗风机塔筒作业的顺利完成。