[实用新型]一种三轴联动自动机械手有效
申请号: | 202021869326.5 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN212919401U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 李平安 | 申请(专利权)人: | 无锡宝莱机械设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于自动机械手领域,尤其是一种三轴联动自动机械手,针对现有的机械手不具备同时实现机械手翻转、下降和旋转的功能,导致机械手工作时耗费的时间长,影响机械手的工作效率的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定安装有立柱,且立柱的顶部固定安装有横梁,所述横梁的底部固定安装有驱动块,且驱动块为中空设置,所述驱动块的一侧内壁上转动安装有套筒,且套筒的内部滑动安装有驱动轴,所述驱动轴的底部贯穿驱动轴的底部并延伸至驱动块的下方,本实用新型较之传统的机械手,动力源设备少,生产成本低,操作步骤少,中间环节耗费的时间少,大大提高了机械手的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 联动 自动 机械手 | ||
【主权项】:
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