[实用新型]行走装置和巡检系统有效

专利信息
申请号: 202021871281.5 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN212966270U 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 徐文德;王雷;王郑童 申请(专利权)人: 深圳市施罗德工业集团有限公司
主分类号: G07C1/20 分类号: G07C1/20;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 吕露
地址: 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开一种行走装置和巡检系统。行走装置包括行走底座和齿轮驱动机构。行走底座配置有导向滑动部,导向滑动部沿倾斜于行走装置的行走方向延伸。齿轮驱动机构的驱动齿轮与轨道的齿带啮合,以驱使行走装置沿轨道行走。齿轮驱动机构配置有自适应滑动部,自适应滑动部与导向滑动部滑动配合,以使齿轮驱动机构沿导向滑动部的延伸方向自适应滑动。本申请提供的技术方案能够根据轨道的形状自适应地改变驱动齿轮与轨道的相对位置,保证驱动齿轮与轨道之间形成良好的啮合关系。
搜索关键词: 行走 装置 巡检 系统
【主权项】:
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