[实用新型]一种瓶体检测设备用定位抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其技术方案是：包括设备本体，所述设备本体顶端通过直角架固定安装旋转电机，所述设备本体上端两侧设有升降装置，所述升降装置内侧焊接伸缩装置，所述设备本体内部上端卡接旋转盘，所述旋转盘下端焊接活动板，所述活动板内部下端卡接面阵相机，所述活动板内部下端通过固定装置卡接环形灯，所述面阵相机电性连接视觉控制器，所述环形灯电性连接光源控制器，所述旋转电机、所述升降装置和所述伸缩装置电性连接工控机，本实用新型的有益效果是：取代人力进行剔除的效果，且达到瓶体检测精准、抓取效率高、提高了工作效率和减少了劳动力的效果。