[实用新型]一种机械自动化运输设备

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化运输设备，包括标准货架和AGV小车主体，标准货架的底部设置有支腿，AGV小车主体的顶部设置有升降台，AGV小车主体的底端侧面设置有固定导轨，固定导轨的一端配合安装有滑动导轨，滑动导轨的另一端设置有支腿槽，支腿槽的底部设置有万向轮，AGV小车主体的底部设置有车轮，车轮包括两个驱动舵轮和两个从动轮，且两驱动舵轮间隔布置，通过先潜伏托举起货架，在货架底部安装轮子后进行牵引的工作方式，使单次可运输物料的重量增加，提高运输效率，用更小的车驱动运送更多的物料，通过AGV小车底部两驱动舵轮间隔环形布置，分别驱动，可轻易完成直角转弯、原地旋转动作，节省运行、转向占用空间。