[实用新型]一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人有效
| 申请号： | 202021874617.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN214312345U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李天驰;孙悦;王晓棠 | 申请（专利权）人： | 北京编程猫科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 邓天祥 |
| 地址： | 100000 北京市东城区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种用于儿童教育的前倾式双轮机器人，包括安装座、支撑架、主控板和陀螺仪传感器，安装座呈长条形，安装座的两侧各装设有一个轮子，每个轮子各自设置有一个用于驱动轮子转动的驱动电机，驱动电机对称装设于安装座的下方、且与主控板电连接，支撑架由一对支撑梁构成，支撑架底端固定于安装座上，主控板固定于支撑架的顶端，支撑架的中部装设有横梁构件，陀螺仪传感器装设于横梁构件的中部、且与主控板电连接，工作时，支撑架垂直于地面，主控板的重心与轮子的轴心位于同一条直线上，支撑架上对称装设有一对条杆，条杆的另一端装设有小轮，向前倾斜倒地时，小轮支撑在地面上，可变成小车进行快速移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 儿童教育 前倾 双轮 机器人 | ||
【主权项】：
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