[实用新型]一种全自动十字交叉取料送料机械手有效
| 申请号： | 202021880865.9 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN213136749U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 高建强;张斌;赵冀湘 | 申请（专利权）人： | 衡水优源自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 053000 河北省衡水市经济开发区*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动十字交叉取料送料机械手，其动作时，通过在底座上设置竖向导向装置与竖向架，可实现竖向架的竖向驱动，其在竖向架的顶部设置驱动架，同时在竖向架和驱动架之间设置驱动转盘与转盘驱动装置配合，通过转盘驱动装置实现整个驱动架的驱动；再者，本实用新型还设置有垂直交叉的横移机械臂和纵移机械臂，通过横移机械臂和纵移机械臂上分别设置的驱动装置实现横移和纵移的驱动，其还在横移机械臂和纵移机械臂上设置夹具组合，在夹持驱动装置的驱动下实现夹持动作；本实用新型结构设置新颖，其可同时实现两个夹具组合的横移、纵移以及竖向移动和原地转动，通过单一机台实现了多种动作的连贯进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 十字 交叉 取料送料 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于衡水优源自动化机械科技有限公司，未经衡水优源自动化机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021880865.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防爆粉尘采样器膜安装装置
- 下一篇：一种防堵塞的洁身器
