[实用新型]激光治疗机器人有效
申请号: | 202021881289.X | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN213217590U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 张颂;王君臣;赵振民;杜姗姗 | 申请(专利权)人: | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院);北京航空航天大学 |
主分类号: | A61B18/20 | 分类号: | A61B18/20;A61B34/30;A61B90/50;A61B90/57 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 赵万凯 |
地址: | 100089 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种激光治疗机器人,属于医疗器械领域,包括控制主机、机械臂、安装于机械臂上的激光治疗头以及激光发生器,所述激光治疗头通过激光能量传输线与激光发生器相连,所述机械臂远离控制主机的一端设置有固定座,所述固定座上设置有夹持机构,所述激光治疗头通过所述夹持机构夹持固定在所述固定座上,所述激光能量传输线穿过所述固定座,所述激光能量传输线与激光治疗头相连的一端设置有盘绕呈螺旋状的伸缩段。本申请能够根据实际情况在手动操作与自动操作之间进行切换。 | ||
搜索关键词: | 激光治疗 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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