[实用新型]一种智能钻孔医用机器人有效
| 申请号： | 202021881926.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN213552137U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李占杰;郑云;靳刚;黄旭栋 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津纳通医学科技研究院有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/17 | 分类号： | A61B17/17 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 刘英烈 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能钻孔医用机器人，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，本实用新型通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，再配合电动钻头上的摄像头，医生观察数控终端上的显示屏，起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 钻孔 医用 机器人 | ||
【主权项】：
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