[实用新型]钢结构焊接用的机器人

摘要

本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，且公开了钢结构焊接用的机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有金属仓，所述金属仓的内底壁活动连接有一端贯穿并延伸至工作台顶部的转动柱，所述转动柱的外周壁固定连接有从动齿轮，所述金属仓的内底壁固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。该钢结构焊接用的机器人，通过将工件放置在放置板上，然后启动第三驱动电机，使底部螺纹杆转动，又通过设置有底部滑块与底部滑轨滑动连接，限制了底部活动块的运动，使两个底部活动块可通过底部螺纹通孔与底部螺纹杆螺纹连接而相对的移动，带动两个夹板相对的移动，从而将工件快速的夹持固定。