[实用新型]一种焊接机器人用焊枪固定装置

摘要

本实用新型公开一种焊接机器人用焊枪固定装置，属于焊枪固定技术领域。所述焊接机器人本体顶端凹槽中通过滑槽活动连接有第一夹块并固定有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块顶端还设有压紧机构；所述压紧机构包括支撑杆、压杆、锁紧杆和斜块，所述支撑杆与所述压杆之间通过转动杆活动连接，所述压杆上开有两段滑槽，所述斜块底端位于所述滑槽中；所述焊接机器人本体顶端一侧还连接有转动手柄，所述转动手柄一侧固定有螺纹杆，所述第一夹块底端还设有驱动块，所述驱动块与所述螺纹杆螺纹连接；使用该装置，转动所述转动手柄使得所述第一夹块夹紧所述焊枪同时所述压紧机构也压紧所述焊枪，固定效果好，并且所述焊枪易于拆装，满足了企业需求。