[实用新型]一种爬杆机器人辅助攀爬机构有效
| 申请号： | 202021885712.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN213292470U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张薇;张迪明;李垣江;陈蔚;洪玉 | 申请（专利权）人： | 江苏澳联科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬杆机器人辅助攀爬机构,包括夹座、传动架、上升导轨、加工箱和下降导轨，所述加工箱的上方位置上安装有上升导轨，所述加工箱的下方位置上安装有下降导轨，所述加工箱内部的上下两侧位置上对称设置有传动箱，所述上升导轨内部安装有上升螺纹杆，所述上升螺纹杆与上升导轨之间转动连接，所述下降导轨内部安装有下降螺纹杆，所述下降螺纹杆与下降导轨之间转动连接，所述上升导轨以及下降导轨内部皆设置有传动架；本实用新型中，通过设置上升导轨、下降导轨、上升螺纹杆、下降螺纹杆和传动架，增加了装置的自动化水平，避免装置在进行上升和下降时出现位置偏移的问题，提高了装置的爬杆以及下杆的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 攀爬 机构 | ||
【主权项】：
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