[实用新型]一种油底壳自动涂胶及合装设备有效
申请号: | 202021885861.X | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN213161652U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张渊;马兆彬;方志慧 | 申请(专利权)人: | 青岛博世通工业设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;F16B11/00 |
代理公司: | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人: | 黄钰 |
地址: | 266199 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种油底壳自动涂胶及合装设备,涉及智能制造生产线技术领域。该油底壳自动涂胶及合装设备,包括机械手臂、底座、装配座、升降座、第一驱动单元、第二驱动单元、真空槽、真空发生器和涂胶装置。本实用新型对生产线上的发动机拍照图像识别发动机的型号,对油底壳与发动机的装配面进行涂胶操作,实时识别检测涂胶的轨迹;待涂胶操作完成后,对生产线上的油底壳拍照图像识别油底壳的型号,真空槽对准油底壳的特定区域,真空发生器将真空槽抽真空,使真空槽牢固吸合油底壳;支撑爪伸至油底壳的下方,若真空吸合失效,通过支撑爪托住油底壳,避免在搬运过程中油底壳掉落;待油底壳装配至发动机上时,支撑爪从油底壳的下方移出。 | ||
搜索关键词: | 一种 油底壳 自动 涂胶 装设 | ||
【主权项】:
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