[实用新型]一种无人机有效
申请号: | 202021891150.3 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN213354868U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 高飞;袁博;刘靖康;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 影石创新科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种无人机,包括机身,还包括用于避障的六个鱼眼镜头,其中,六个鱼眼镜头中的三个鱼眼镜头朝向机身上方且呈等腰三角形排列,六个鱼眼镜头中的另外三个鱼眼镜头朝向机身下方且呈等腰三角形排列。与现有技术相比,本实用新型通过将将三个鱼眼镜头分别安装在无人机上下表面以形成等腰三角形的布局,不仅能实现在无人机周围形成360°范围内的立体障碍检测,同时由于鱼眼镜头的对称设置,避障算法也点对简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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