[实用新型]一种卫星惯性组合导航装置有效
申请号: | 202021894033.2 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN212843628U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 沈超;曾亮军 | 申请(专利权)人: | 深圳市合讯电子有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/49;G01S19/48 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 蒋芳霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种卫星惯性组合导航装置,一种卫星惯性组合导航装置包括:pixhawk飞行控制器、姿态解算模块、遥控器、地面站、电源模块、GPS模块、光流模块及电机模块;姿态解算模块包括陀螺仪单元、加速度计单元和磁力计单元;电源模块分别与所述pixhawk飞行控制器及所述电机模块电连接,遥控器及所述地面站与所述pixhawk飞行控制器通信连接,电源模块、GPS模块、光流模块及电机模块分别与所述pixhawk飞行控制器电连接;GPS模块与光流模块电连接,陀螺仪单元、加速度计单元和磁力计单元分别与所述pixhawk飞行控制器电连接。本实用新型以pixhawk飞控为核心,对电机、载体传感器及地面站等资源合理调配,将各个模块互相协同运作,实现了高可靠性的卫星惯性组合导航功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 惯性 组合 导航 装置 | ||
【主权项】:
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