[实用新型]一种码垛机械抓手有效
| 申请号： | 202021897401.9 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213197578U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 汤永春 | 申请（专利权）人： | 南京博通佳铎自控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于码垛机械抓手领域，具体涉及一种码垛机械抓手，包括抓取底座，所述抓取底座的上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的上端固定连接有伸缩盘一，所述伸缩盘一的上端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端固定连接有伸缩盘二，所述伸缩盘二的内部滑动连接有保护杆，所述保护杆的上端固定连接有挡块，所述保护杆的下端与所述伸缩盘一的上端固定连接。本实用新型通过在其抓取架的外侧加设挡板、齿条、齿轮等结构的方式，使其可以在侧面对其内部的产品进行固定，使其不会在其抓取底座旋转的途中掉落出去，在抓取架的内部加设有防滑垫，从而增加抓取架与产品之间的摩擦力。可以使其抓取的更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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