[实用新型]一种巡检机器人用越障结构有效
| 申请号： | 202021904606.5 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213705062U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈建忠;冯庭有;朱亚清;李锋;唐磊;邹炯斌 | 申请（专利权）人： | 华能国际电力股份有限公司海门电厂 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44571 | 代理人： | 黎敏强 |
| 地址： | 515132 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人用越障结构，包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与第二轮体之间设有呈矩形分布的四个安装块，所述安装块的两侧分别与第一轮体和第二轮体的侧壁固定连接，所述第一轮体与第二轮体相对的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机位于四个安装块之间，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一轮体的侧壁上固定连接有电源，所述电源的输出端与伺服电机的输入端连接，所述安装块内设有滑槽，所述滑槽内滑动插设有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有限位块。本实用新型通过传动机构的设置，更改传统车轮结构，实现车轮形态转变，从而越过障碍物，提高了巡检机器人的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 越障 结构 | ||
【主权项】：
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