[实用新型]一种用于夹持垃圾桶的机械爪有效
申请号: | 202021906968.8 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN213201035U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 饶柳生;丁刚;陈辛波 | 申请(专利权)人: | 卓越汽车有限公司 |
主分类号: | B65F3/02 | 分类号: | B65F3/02;B65F3/00 |
代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 杨靖茹 |
地址: | 313200 浙江省湖州市德清县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种用于夹持垃圾桶的机械爪,其特征在于,包括:可伸缩杆件,包括固定端和连接所述固定端的伸缩端;齿条,连接所述伸缩端;包括:第一齿部,设于所述齿条的一侧;第二齿部,设于所述齿条相对的另一侧;第一夹持件,其一端为第一夹持件,相对的另一端设有第一弧形齿部;设于所述齿条的所述一侧,所述第一弧形齿部与所述第一齿部啮合;第二夹持件,其一端为第二夹持件,相对的另一端设有第二弧形齿部;设于所述齿条的所述另一侧,所述第二弧形齿部与所述第二齿部啮合;弹性件,连接在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。本实用新型实施例有效解决机械手抓取贴合性不好、横向占用空间大和无法调节横向位置的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 夹持 垃圾桶 机械 | ||
【主权项】:
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