[实用新型]一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统有效
| 申请号： | 202021908980.2 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN212825424U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李庆华;王正玺;刘康 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统，包括底座、多轴机械臂、夹爪、水平移动机构、垂直移动机构和主控制箱；多轴机械臂、水平移动机构和垂直移动机构均设置在底座上；所述水平移动机构和垂直移动机构均与多轴机械臂相连，用于分别控制多轴机械臂沿水平方向和垂直方向移动；多轴机械臂与主控制箱相连，主控制箱用于控制多轴机械臂的姿态；夹爪安装在多轴机械臂的末端，夹爪内侧设有弹性层，弹性层表面设有防滑纹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 细胞 病理 样本 机械 辅助 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐鲁工业大学，未经齐鲁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021908980.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
