[实用新型]一种机器人多工位伸缩吸盘抓手有效
| 申请号： | 202021912122.5 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN213292957U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冯冉冉;李岳;于燕 | 申请（专利权）人： | 青岛库米工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/08 | 分类号： | B65C9/08;B65C9/36;B65C9/02 |
| 代理公司： | 山东三邦知识产权代理事务所(普通合伙) 37308 | 代理人： | 肖太升;高洋 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人多工位伸缩吸盘抓手。本机器人多工位伸缩吸盘抓手包括安装架、布设在所述安装架下方的包装盒吸盘矩阵、布设在所述安装架一侧的标签取贴机构，其中，所述包装盒吸盘矩阵包括呈矩形排布在所述安装架下方的若干包装盒吸盘；所述标签取贴机构包括固定在所述安装架内的若干驱动气缸、设置在所述安装架一侧的若干标签压板、设置在所述标签压板中央的标签吸盘。本机器人多工位伸缩吸盘抓手结构简单、操作灵活，其克服了现有贴签、取盒工序中设备多、投入大的不足，通过将贴签功能机构和取盒功能机构一体设计，实现了单个机器人机械臂控制贴签、压平、取盒一系列动作，显著减少了设备投入和空间浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多工位 伸缩 吸盘 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛库米工业装备有限公司，未经青岛库米工业装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021912122.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超轻高回弹马拉松鞋
- 下一篇：一种实木家具表面异味清除护理装置
