[实用新型]一种齿轮传动编码器轮组有效
| 申请号： | 202021915267.0 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN212300375U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 谭强;袁全桥;孔惟礼 | 申请（专利权）人： | 浙江芯球智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/04 | 分类号： | G01D5/04;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 郑丰平 |
| 地址： | 314000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮传动编码器轮组，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，上筒与中筒上下滑动连接，上筒远下端处沿周设有圆形缺口，圆形缺口内设有弹簧，下筒下端套接设有轮架，下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，固定块外侧面套接设有轴承二，下筒上端套接设有齿轮一，中筒上面一侧处设有固定片，固定片自由端设有角度编码器，角度编码器的输出轴套接设有齿轮二，上筒上面设有支撑板，轮架前后侧处均设有减速机，减速机输入端均设有伺服电机，减速机输出端均设有驱动轮。本实用新型的优点：齿轮强度较大，有效增强载重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 传动 编码器 | ||
【主权项】：
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