[实用新型]一种行走机器人有效
| 申请号： | 202021915742.4 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN213008445U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 林俊亦 | 申请（专利权）人： | 林俊亦 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60K1/02;B60W30/09;B60W30/095;B60R16/023 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈方淮;蔡学俊 |
| 地址： | 350013 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走机器人，包括底盘，所述底盘上安装有两个前轮和两个后轮，同侧的前轮和后轮之间通过履带连接，其中一侧的前轮内侧安装有驱动其转动的第一驱动电机，另一侧的后轮内侧安装有驱动其转动的第二驱动电机，所述底盘上方设置有两层层架，下层层架上安装有用以控制第一驱动电机和第二驱动电机的控制装置。本实用新型行走机器人结构简单，设计合理，利用履带来大大增加与地面的接触面积，避免打滑，稳定可靠，省去了转向系统，简化了结构，提高了行走的稳定性，具有较好的防撞性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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