[实用新型]一种装配机用上料机械手有效
| 申请号： | 202021918390.8 | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN213325561U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 付效平 | 申请（专利权）人： | 青岛豪润征洋工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266700 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种装配机用上料机械手，所述固定盘的一侧位置与电动推杆连接固定，所述电动推杆的一侧位置连接固定有固定套环，所述固定套环的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端与固定板连接固定，所述固定板为立方体板状结构，且电动推杆的伸出端与固定板连接固定，通过驱动电机的转动带动调节螺杆进行旋动，通过调节螺杆的旋动带动限位框进行垂直方向上的移动，进而使得转动框与转动杆之间的夹角变小，进而实现对物体的夹持，而电动推杆的伸出与缩回则实现对转动框的位置进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 用上 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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