[实用新型]一种多功能智能取药机构有效
| 申请号： | 202021918780.5 | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN213042352U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡异;陈耀彬 | 申请（专利权）人： | 珠海市利保机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G07F11/16;G07F11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能智能取药机构，包括支撑架和主结构体，支撑架上设置有真空泵，主结构体内部下方设置有第一传动电机，并通过螺杆传动机构与主结构体相连接，可将动力传递给主结构体，使得主结构体前后运动，主结构体内部中间设置有第二传动电机，并通过链传动机构与主结构体上方的吸取机构相连接，可将动力传递给吸取机构，使得吸取机构沿着主结构体上的导轨前后运动，主结构体内部上方设置有第三传动电机，第三传动电机为带传动机构提供动力，使得带传动机构正转或者反转，主结构体前端上方设置有第四传动电机，并与传动齿轮直接相连接，可将动力传递给传动齿轮。本实用新型同时具备带传动和真空吸取的功能，适用抓取不同外形的药品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 机构 | ||
【主权项】：
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