[实用新型]一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置有效
| 申请号： | 202021919658.X | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN212887699U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 马天宇;张青雷;周莹;段建国;秦际赟 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，涉及机械臂辅助装置的技术领域，包括机械臂底座，包括基座、滑轨和底盘，基座左右两侧边设有基柱，两基柱顶部开设有第一滑槽，两滑轨均通过活动螺母固定在底盘的下表面；定位装置，包括定位滑板和滑槽底座，滑槽底座顶部开设第二滑槽，定位滑板的下端滑动连接于第二滑槽内；上料装置，包括L形叶片板和角度变动杆，L形叶片板上开设有叶片放置槽，角度变动杆与L形叶片板连接。本实用新型的底盘和机械臂通过滑轨可在第一滑槽内移动，增大了机械臂的操作空间，两基柱内均为镂空的，减轻了机械臂底座的重量，提高安装效率，满足承载起整个机械臂，机械臂在机械臂底座上操作稳定又安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽轮机 叶片 机械 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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