[实用新型]—种防倾倒的转运机器人有效
| 申请号： | 202021922968.7 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN213381544U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 薛景隆;李丹雯;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 薛景隆 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 代述波 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了—种防倾倒的转运机器人，包括驱动轮、支架、加强筋、底座、一号电机、转盘、支脚、一号驱动轴、一号转动臂、二号驱动轴、二号转动臂、二号电机、连接轴、三号驱动轴、夹持器上颚和夹持器下颚。本实用新型的有益效果是：驱动轮运作，方便转运机器人移动到指定工作位置，支脚和一号电机之间通过转盘连接，一号电机运作，带动转盘转动，方便调节转动臂方位，一号转动臂通过一号驱动轴和支脚连接，且二号转动臂和一号转动臂之间通过二号驱动轴连接，一号驱动轴运作，带动一号转动臂转动，二号驱动轴运作，带动二号转动臂转动，夹持器通过连接轴和二号电机连接，便于夹持器旋转，夹持器上下颚底端通过三号驱动轴连接，便于夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 倾倒 转运 机器人 | ||
【主权项】：
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