[实用新型]一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202021923702.4 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN212797858U 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 王鹏飞;孟凡净;千红涛 申请(专利权)人: 河南工学院
主分类号: B65D25/24 分类号: B65D25/24;B65G65/23
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所 53113 代理人: 王志新
地址: 453000 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及物流运输设备技术领域,具体地说,涉及一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人,包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体以及安装于机器人本体上的货物装载厢,货物装载厢通过固定机构与机器人本体连接,货物装载厢通过滑动底座安装于机器人本体的固定滑轨上,并通过固定机构进行固定,便于进行安装或拆卸,节省人力,在进行卸货时,可以将货物装载厢拆卸,对内部的货物进行处理,通过固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔配合,可以将货物装载厢固定安装于机器人本体上,需要拆卸时,固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔分离,此时复位弹簧可以将转动帽顶起,从而使得限位底座卡入至限位槽内,便于进行维修。
搜索关键词: 一种 具有 躲避 大型 障碍物 功能 无人 搬运 机器人
【主权项】:
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