[实用新型]一种机械手教学机的手臂部有效
申请号: | 202021924029.6 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN213890017U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 程萍;巫群洪;李胜杰 | 申请(专利权)人: | 绍兴职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10;G09B25/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 曹立成 |
地址: | 312000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种机械手教学机的手臂部,属于教学机技术领域,所述手臂部设置在所述引拨部上,且手臂部连接第一连接线部,所述手臂部包括:驱动主体,所述驱动主体包括:基板,所述基板位于所述引拨部的一侧;且所述基板的上部为一电机座,电机座位于引拨部的上方;电机,所述电机横置在引拨部上,且所述电机的输出端固定设置在电机座上;以及传动组件,所述传动组件设置在基板远离引拨部的一端面上;手臂杆,所述手臂杆和所述基板活动式连接,且所述手臂杆和传动组件连接,通过传动组件使所述手臂杆运动。达到便于多名学生站位施力,便于配合拆装的技术效果。 | ||
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【主权项】:
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