[实用新型]一种高自由度六轴机器人

摘要

本实用新型公开了六轴机器人技术领域的一种高自由度六轴机器人，包括六轴机器人本体、带劲法兰和换向连接装置，所述带劲法兰通过螺栓螺母组件安装在六轴机器人本体的末端安装座上，所述带劲法兰与换向连接装置固定连接，换向连接装置中通过伺服电机驱动托板、矩形盒、连杆、摇杆、卡罩和方孔管组成的整体转动，进而使与连接法兰连接的钻机、机械手等部件在六轴机器人本体旋转时可以再次自转，同时利用电插锁得电伸长，使从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合，利用方柱和方孔管使摇杆转动，进而卡罩可偏转，提高与连接法兰连接的钻机、机械手等部件的转动灵活性，该装置操作方便，具有市场推广价值。