[实用新型]多维度拓展机器人有效
| 申请号： | 202021933073.3 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN212601804U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 于春蕾;孙正;赵晶;包迎超;张勇;常兴鲁;朱明照 | 申请（专利权）人： | 枣庄学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 崔振旺 |
| 地址： | 277100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多维度拓展机器人，属于一种工业机器人。本发明采用的技术方案是：包括圆形轨道、圆形驱动装置、线性伸出机构、线性移动机构和末端执行机构；圆形轨道设有吊装安装架，吊装安装架固定于圆形轨道至少三点位置，吊装安装架固定于厂房上方或悬空的安装固定位置；圆形驱动装置与圆形轨道间设有行走机构和齿轮驱动机构，行走机构沿圆形轨道上的轨道面循环行走移动，齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形轨道上绕圆形轨道中心转动。本发明机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部，解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多维 拓展 机器人 | ||
【主权项】：
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