[实用新型]一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统有效
| 申请号： | 202021935875.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN213412032U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王许磊;范平平 | 申请（专利权）人： | 天津轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人的搬运应用领域，涉及搬运机器人末端工具，特别是涉及一种用于抓取不同尺寸零件的机器人工具系统，包括连接部，驱动部和限位导向部，所述连接部与机器人本体安装固定实现工具系统和机器人本体的连接，该连接部还与限位导向部一体安装；所述连接部内安装有一台步进电机，该步进电机的输出端和驱动部一体连接驱动，所述驱动部内安装有多个真空吸盘，多个真空吸盘与限位导向部进行配合，在驱动部的驱动下相邻真空吸盘之间的间距可发生变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 不同 尺寸 零件 机器人 工具 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津轻工职业技术学院，未经天津轻工职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021935875.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：茶叶整形机
- 下一篇：一种钢构柱安装定位结构
