[实用新型]一种破拆机器人支撑脚有效
申请号: | 202021936644.9 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN213731739U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王飞;孙立;童小冬;张道连;奚正玉 | 申请(专利权)人: | 芜湖华星智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00;F16M7/00 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 谈志成 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型的一种破拆机器人支撑脚,属于破拆机器人技术领域,包括机架,机架的两端均转动连接支腿,支腿内设有液压缸,液压缸的活塞杆与支腿底部转动连接,机架上设有转动座,液压缸与转动座转动连接,支腿的外表面上套有滑套,支腿上设有滑槽,滑套内设有凸条,凸条嵌入滑槽内,支腿上设有连接孔组,滑套通过螺栓与连接孔组固定连接,滑套和支脚的底部均设有支撑板,通过改变滑套与支脚的相对位置,使得整个支撑的长度增加,进行支撑,有效的解决地形带来的影响,保证了破拆的工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 支撑 | ||
【主权项】:
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