[实用新型]一种AGV控制系统有效
| 申请号： | 202021937476.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN213024065U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李杰;李宸;陈军建;闫杰 | 申请（专利权）人： | 东莞软研新地自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 陈长山 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市东莞松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV控制系统，涉及智能控制技术领域，具体为一种AGV控制系统，包括主控单元、导引单元、驱动单元、通讯单元、安全与辅助单元和供电单元；所述主控单元对AGV进行总体控制，接收主控计算机下达的任务，控制AGV执行所接收到的任务；所述导引单元将用于将识别的导引信息发送给所述主控单元，保证AGV沿正确路径行走，并保持一定的精度要求；所述驱动单元根据所述主控单元发出的主控信号完成AGV的加速、减速和转弯；所述通讯单元实现主控计算机与所述主控单元信息交换；所述安全与辅助单元是为保护AGV自身及现场人员。本发明实现了AGV的监控管理，可实时监控AGV的运行状态、跟踪控制信息、避障状态，易于交互管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制系统 | ||
【主权项】：
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