[实用新型]一种码垛机器人纸箱抓取组件有效
| 申请号： | 202021938686.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN212887664U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 胡大宏;杨刚;周明 | 申请（专利权）人： | 成都凯景机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人纸箱抓取组件，属于码垛机器人技术领域，解决了纸箱抓取组件的抓取精度较低，导致纸箱在抓取过程中容易滑动偏移甚至掉落，影响码垛效果的问题，本实用新型包括连接架，所述连接架的下方连接有连接台，所述连接台上安装有多个抓取气缸，连接台的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸的活塞杆连接的导向定位移动台，所述导向定位移动台的下方连接有纸箱托杆，所述导向定位移动台与连接台之间连接有纸箱挡板，所述纸箱挡板的底端安装有多个检测开关。本实用新型的纸箱抓取组件抓取精度高，可实时监测纸箱抓取状态，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 纸箱 抓取 组件 | ||
【主权项】：
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