[实用新型]一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构

摘要

本实用新型公开了一种保温板材码垛机械手的旋转可调节机构，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有固定板，机械臂远离固定板底部的一端固定连接有旋转安装架，旋转安装架的外壁的底部转动连接有旋转齿盘；所述机械臂底部内表面的一侧安装有减速机，所述减速机的一侧安装有驱动电机，所述减速机输出轴的底端固定连接有与旋转齿盘相对应的传动齿轮；所述旋转齿盘的底部固定连接有夹取机构，所述夹取机构的顶部固定连接有与旋转齿盘相对应的固定盘。采用上述结构后，其有益效果是：可以使该旋转机构带动夹紧机构进行0‑90度的旋转，从而使机械手可以交叉码垛，码垛好的保温板材更加稳定牢固，不容易倒塌。