[实用新型]一种多工位机械手用单电机驱动移送装置有效
| 申请号： | 202021947452.8 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN214053445U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 牟威;刘道德 | 申请（专利权）人： | 浙江启成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 熊亮亮 |
| 地址： | 314305 浙江省嘉兴市海盐县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位机械手用单电机驱动移送装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根间隔设置的移送杆，所述移送装置包括有分别位于移送杆两端的第一同步带，主本体的两侧和副本体的两侧分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在相应的移送杆上，第一同步带与相应的第一同步轮齿合，主本体上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体上的第一同步轮同时转动。本实用新型的多工位机械手用单电机驱动移送装置，利用一台电机同时驱动两根移送杆移动，节省了安装空间和设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机械手 电机 驱动 移送 装置 | ||
【主权项】：
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