[实用新型]一种带机械手的打捞爬行器有效
| 申请号： | 202021951102.9 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213106873U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吴新恒;李哲;吴忧 | 申请（专利权）人： | 郑州九泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 孔丽丽 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带机械手的打捞爬行器，包括车体，在车体的底部设有车轮，在车体的前端设有内窥镜，在车体的上方设有打捞装置；打捞装置包括底板，在底板的前端通过推杆固定板固定设有电动推杆，在底板的中后段设有滑槽；电动推杆的伸缩端固定连接有滑块固定座，滑块固定座的下方固定设有与滑槽相匹配的滑块；在滑块固定座的另一端通过固定框固定设有安装架，安装架的两侧通过转轴转动连接有旋转固定板，旋转固定板一侧的转轴由设置在所述安装架内的翻转电机驱动；在旋转固定板的后端通过旋转轴套连接有机械手。本实用新型设计合理，结构紧凑，安装方便，夹紧爪之间的转动顺畅不卡顿，可实现不同位置物品的打捞，位置调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 打捞 爬行 | ||
【主权项】：
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