[实用新型]一种玻璃磨铣用90度翻转机械手有效
| 申请号： | 202021951845.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213081466U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴伟强 | 申请（专利权）人： | 永州大德科技有限公司;东莞市雕润数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06;B24B19/22;B24B55/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 425000 湖南省永州市冷水滩区南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃磨铣用90度翻转机械手，包括底板，所述底板的顶部安装有搬运装置，所述搬运装置包括Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的输出轴安装有翻转机构，所述翻转机构包括连接臂，所述Y轴直线电机的输出轴固定有L形连接臂，所述L形连接臂的一端内部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定有U形板，所述U形板的一侧均匀安装有吸盘，所述L形连接臂上安装有定位装置，所述底板的顶部安装有储料架，所述搬运装置还包括X轴直线电机和Z轴直线电机，此玻璃磨铣用度翻转机械手，通过吸盘和搬运装置的配合能够方便快速的对玻璃进行取放，通过第一定位板和第二定位板的设置对U形板进行90度限制，使玻璃能够精准的完成90度翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 磨铣用 90 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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